永泰古城是明代駐軍的城池，永泰古城修建于明朝萬歷年間，距今已經有400多的歷史了，是甘肅少有的明代古城池之一。
永泰古城位于甘肅景泰縣寺灘鄉，永泰古城建于明萬歷三十六年(1608年),因其城池形似金龜,故名永泰龜城。明清兩朝,這里曾經是一座顯赫的軍事要塞,這里因為戰爭而興起,又因為自然環境的改變而衰落，永泰古城有完整的城墻和殘留的軍事結構。