墻子路村位于北京市密云區大城子鎮東北部的墻子路村，得名于明代洪武年間修建的墻子路城。明朝為了防御北方蒙古族與女真族的入侵，用巨石筑起營城。古城墻子路城墻是由千斤以上巨石構筑而成的，城樓為磚石結構，建了東、西、南三個門。如今，“安邊門”、“永熙門”兩方石匾，仍完整地保留在原址。石匾長124厘米，高60厘米。石匾右側豎排一行小字：“皇明萬歷三年歲次乙亥仲春吉旦立”，左側豎排：“欽差總督薊遼等處軍政兵部左侍郎關中楊兆書”。

密云區墻子路村，是東側永熙門的門匾。

 
墻子路村是一座數百年屯軍歷史的村莊，至今保留著極規整的布局：廟宇和城門遺址之間，是約六米寬的丁字街道，路兩旁是鱗次櫛比的民房。村里有近百年歷史的元宵節花會，“巍峨的城門樓子很氣派，外鄉的唱大鼓戲的、挑擔賣貨的，爭著進入墻子路內�！�