楚雄彝族自治州博物館簡稱楚雄州博物館，位于云南省:楚雄彝族自治州楚雄市鹿城南路471號，收藏的文物6000余件，其中，古生物化石、青銅文物及彝族服飾等。

楚雄彝族自治州博物館于1995年7月建成開館，為國家二級博物館。博物館占地面積60畝，使用面積11200平方米，其中展廳面積7000 平方米，是一座集文物征集、展覽教育、學術研究、文化旅游于一體的地方綜合性博物館，館藏文物有有享譽世界的“萬家壩銅鼓”、“祿豐恐龍化石”、“元謀人化石”等。