明代黃花梨滾凳長77厘米，寬31.2厘米，高21厘米。其擺放桌下，入座時主人雙腳踏中間滾軸之上按摩足部，以利血液循環。

黃花梨，學名降香黃檀，產于中國海南島，木有奇香，可入藥，制降壓藥用。黃花梨生長緩慢，紋理華美，為制作硬木家具的上材。尤其明式家具的制作多以黃花梨為正選。
明代黃花梨滾凳是王世襄舊藏，現收藏于上海博物館。